Det har således vært ekserserplasser på Ekermoen, Nedre Berg og ved Tuft kirke. Moderne militær virksomhet ble det først ved anleggelse av Heistadmoen leir i 1909, og etablering av det daværende Telemarken Infanteriregiment nr. 3.
Siden 1909 har Forsvaret gjennomgått en rekke omstruktureringer, men Heistadmoen leir, med de tilhørende skyte- og øvingsfelter i tilknytning til leiren og på Hengsvatn, har hele tiden vært et betydelig utdanningssenter for befal og soldater til Infanteriet.
Heistadmoen har, foruten å være regimentets ekserserplass i årenes løp, huset bataljoner til
Tysklandsbrigaden
Infanteriets Øvingsavdeling nr. 1
Befalsskolen for Infanteriet i Sør Norge
Befalsskolen Øverste Avdeling
Infanteriets kursavdeling
Senter for bombekasterutdanning i Hæren
Under den 2. verdenskrig var leiren okkupert av tyskerne som også utvidet og bygget på den. Leiren har bygninger i daglig bruk som er 150 år gamle.
